固定资产清理评估方法主要包括以下几种：

市场法

定义：市场法是将委估资产与市场上交易过的具有可比性的资产进行比较，以参考资产的交易价格为基础，加以调整修正后确定委估资产价值的评估方法。

适用情况：需要获得合适的市场交易参照物，适用于有活跃市场且能够找到相似资产交易数据的情况。

收益法

定义：收益法是指将委估资产的预期未来收益依一定折现率资本化或折成现值以确定其价值的评估方法。

适用情况：适用于那些能够预测未来收益且具备一定市场基础的资产。

成本法

定义：成本法是指在评估资产时按被评估资产的现时重置成本扣减其各项损耗价值来确定被评估资产价值的方法。

适用情况：适用于难以找到市场参照物或需要详细计算资产重置成本的情况。

在实际操作中，评估方法的选择应根据评估对象的具体情况、价值类型以及资料收集的可行性来决定。通常情况下，可能会结合多种方法来进行综合评估，以确保评估结果的准确性和可靠性。