根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，驾驶机动车上道路行驶，需要准备以下手续：

机动车号牌：

车辆必须悬挂有效期内的号牌，并确保前后位置合适安装。

检验合格标志：

车辆必须放置检验合格标志，证明车辆已通过安全技术检验。

保险标志：

车辆必须放置保险标志，表明已购买机动车第三者责任强制保险。

驾驶证：

驾驶员必须携带与其驾驶车型相符的有效驾驶证。

行驶证：

需携带与车辆号牌对应的行驶证，确保车辆合法上路。

其他可能需要的文件：

如车辆合格证、购车发票、车辆购置税证明等，具体要求可能因地区而异。

请确保所有文件都是最新的，并且符合当地交通管理部门的规定。在遇到交通警察检查时，这些文件是必不可少的。