资产评估服务可以收费，具体收费标准和方式如下：

政府指导价和市场调节价

法定资产评估服务实行政府指导价，非法定资产评估服务实行市场调节价。

计件收费

法定资产评估服务可以按被评估资产的账面原值（或评估价值、重置价值）为计费额度，采取差额定率累进计算办法收取评估费用。

差额定率累进收费率表：

100万元以下（含100万元）：8‰

100万元以上-1000万元（含1000万元）：3.5‰

1000万元以上-5000万元（含5000万元）：1.2‰

5000万元以上-10000万元（含10000万元）：0.75‰

10000万元以上-100000万元（含100000万元）：0.15‰

100000万元以上：0.1‰

注意：收费总额不足1500元的按1500元收取。

计时收费

计时收费标准分四档：

法人代表（首席合伙人）、首席评估师（总评估师）：500-800元/人小时

合伙人、部门经理（项目负责人）：300-450元/人小时。

协商确定

资产评估机构可以根据评估工作的难易程度、工作量的大小及对评估人员的技能水平、评估质量和时间等要求，与委托人协商确定具体收费标准。

特定情况下的下浮

对破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务收费标准，下浮幅度不限，由双方协商确定具体收费标准。

国外委托评估

国外和港、澳、台地区的公司、企业、其他机构、个人委托评估，参照国际惯例由评估机构自定收费标准，并应收取等额外汇，按国家外汇管理规定结算。

综上所述，资产评估服务可以收费，具体收费标准和方式根据资产金额大小、评估工作的难易程度等因素，采取差额定率累进计算办法或计时收费，并可根据实际情况进行协商确定。