无形资产转让的评估方法主要包括以下几种：

收益法

适用于能够带来未来经济利益流入的无形资产，如专利技术。

通过预测无形资产在未来的收益，将其折现到评估基准日来确定价值。

市场法

当存在活跃的无形资产市场时，可找到可比的无形资产交易案例来评估价值。

例如，对于工程类公司的商标，可以参考行业内类似商标的转让案例，根据被评估商标与可比商标在市场知名度、品牌影响力、使用范围等方面的差异进行调整，从而确定商标价值。

成本法

一般用于评估重置成本容易确定的无形资产。

通过评估创造或获取无形资产所需的成本来确定其价值。

这些方法各有优缺点，选择合适的评估方法需要根据无形资产的性质、市场情况、评估目的等因素进行综合考虑。在实际应用中，也可以结合多种方法进行综合评估，以获得更为准确和全面的结果。