成立资产评估机构需要满足以下条件：

设立形式

可以选择合伙制或公司制形式设立。

合伙制需要至少两名合伙人，且均为注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。

公司制需要至少两名股东，且均为注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。

人员要求

合伙制需要至少五名注册资产评估师。

公司制需要至少八名注册资产评估师。

合伙人或股东需要具备在行业内从事相关工作三年以上的经验，且过去三年里未受到过禁止执业处罚。

资金要求

合伙制合伙人实际缴付的出资总额不得少于人民币十万元，特殊普通合伙形式则不得低于三十万元。

公司制注册资本不得少于人民币三十万元。

其他要求

名称需符合法规规定，有固定的经营场所和从事评估业务的必要条件。

在取得营业执照后三十天内向相关评估行政管理部门进行备案。

名称和经营范围

名称必须包含“资产评估”字样，且不得与已批准设立的资产评估机构名称重复。

经营范围需明确，不能超出实际经营的业务范围。

场地和设施

需要有专门的办公场所和设施，如电脑、打印机、评估软件等。

注册流程

向相关部门提出申请，并提交包括合伙协议章程、设立申请表、出资证明等材料。

注册资本

公司制资产评估机构的注册资本不得少于人民币三十万元。

法人代表

必须设立一名法人代表，可以是股东之一，也可以是外聘人员，负责公司的日常管理和对外事务。

其他可能的条件

根据具体的地区和行业规定，可能还会有额外的条件需要满足。

成立资产评估机构时，应确保遵守相关法律法规和行业规范，并关注行业发展趋势和政策变化，以便及时调整经营策略