资产评估的发展历程可以概括为以下三个阶段：

原始评估阶段

发生在原始社会后期，随着生产的进一步发展，剩余财产的出现为私有制的产生提供了物质基础。

随着商品生产和商品交易的出现，资产交易也随之发展，产生了对资产评估的客观需求。

这一阶段的评估具有偶然性、直观性和无偿性，主要发生在前资本主义时期。

经验评估阶段

随着经济的进一步发展和商品、资产交易频率的提高，资产评估业务逐渐向专业化和经常化方向发展。

产生了一批具有丰富评估经验的评估人员，他们实行有偿服务，逐步向职业化方向发展。

评估工作开始规范化，各国资产评估管理机构或行业自律协会开始制定统一的评估准则，对评估师的职业道德规范和评估工作程序做出明确、具体的规定。

科学评估阶段

现代资产评估行业中，评估机构通过为资产交易双方提供评估服务，积累了大量的资产评估资料和丰富的资产评估经验。

形成了符合现代企业特点的管理模式，产生了一大批具有丰富评估经验的评估人员。

公司化的资产评估机构开始产生，评估工作进一步规范化。

各国资产评估管理机构或行业自律协会继续完善评估准则，确保评估的公正性、科学性和责任性。

此外，中国资产评估行业的发展历程有其独特性：

初创期

20世纪80年代末和90年代初期，随着社会主义市场经济的需要，资产评估应运而生，中国资产评估行业进入初创期。

1989年，原国家国有资产管理局成立了资产评估中心，行使全国资产评估的监督管理职能。

1991年11月，国务院发布《国有资产评估管理办法》，确立了中国资产评估工作的基本依据。

高速发展阶段

20世纪90年代中期，随着国有企业股份制高潮的到来，评估机构和评估师数量迅速增长，中国资产评估行业进入高速发展时期。

1993年，中国成立资产评估协会，标志着中国资产评估行业由政府直接管理开始向政府监督下的行业自律性管理过渡。

1995年，中国资产评估协会代表中国资产评估行业加入国际评估准则委员会，使中国资产评估业走上与国际接轨的道路。

平稳发展阶段

20世纪末至21世纪初，评估机构和注册评估师人数均有稳定的增长，中国资产评估行业进入平稳发展阶段。

1996年，中国资产评估协会制定了《资产评估操作规范意见》，标志着中国资产评估走向规范化。

近年来，随着经济的快速发展和资本市场的完善，资产评估行业迎来了全面发展期，业务范围不断拓展，技术水平和效率显著提升。

综上所述，资产评估从最初的原始评估阶段，经历了经验评估阶段，发展到了科学评估阶段。同时，中国资产评估行业在与国际接轨的过程中，不断完善自身的行业规范和准则，逐步走向成熟和国际化。