法院委托资产评估的程序通常包括以下几个步骤：

选定评估机构

人民法院通知双方当事人在指定期限内从名单分库中协商确定三家评估机构以及顺序。

双方当事人在指定期限内协商不成或者一方当事人下落不明的，采取摇号方式在名单分库或者财产所在地的名单子库中随机确定三家评估机构以及顺序。

发送评估委托书

人民法院按先后顺序向评估机构出具评估委托书，评估委托书应当载明财产名称、物理特征、规格数量、目的要求、完成期限以及其他需要明确的内容等。

同时，应当将查明的财产情况及相关材料一并移交给评估机构。

进行评估

评估机构收到评估委托书和相关材料后，应当及时确定评估专业人员，并通过系统将评估专业人员的信息发送给人民法院。

因违反资产评估法或者评估行业监督管理办法被有关部门处罚不满一年，以及与当事人或者评估财产有利害关系的评估专业人员，不得参与司法委托评估工作。

评估需要进行现场勘验的，人民法院应当通知当事人到场；当事人不到场的，不影响勘验的进行，但应当有见证人见证。

出具评估报告

评估机构应在30日内出具评估报告，评估报告应当载明评估财产的基本情况、评估方法、评估标准、评估结果及必要的附件等内容。

异议处理

人民法院收到资产评估机构作出的评估报告后，须将评估报告分别送达债权人和债务人以及上市公司。

债权人和债务人以及上市公司对评估报告有异议的，应当在收到评估报告后7日内书面提出。

人民法院应当将异议书交资产评估机构，要求该机构在10日之内作出说明或者补正。

这些步骤确保了评估过程的公正性、透明性和专业性，保障了司法程序的顺利进行。