审计公司想要上市，需要遵循以下步骤：

拟写公司上市方案及可行性报告

确定上市目标，并制定详细的上市计划。

评估公司是否满足上市条件，包括财务、法律、公司治理等方面。

聘请律师和注册会计师

聘请律师介入，完善公司管理的法律文件，按公司法规定完善公司的组织机构，并拟写、整理有关公司上市的法律文书。

聘请注册会计师完成有关公司上市的审计工作，并完善财务报表和原始凭证。

聘请券商

聘请券商进行上市辅导和推荐，帮助公司完成上市申请材料的准备和提交。

法律意见和审批

律师出具法律意见及有关上市法律文件，报证监会审批。

等待证监会的审批结果。

上市

通过审批后，公司正式上市，进行股票发行和交易。

后续审计

上市后，注册会计师需对上市公司进行三年财务审计。

整个上市流程从准备到完成大约需要18个月的时间。

建议

充分准备：公司应提前进行全面的评估和规划，确保满足所有上市条件。

选择合适的中介机构：选择有经验且信誉良好的律师、会计师和券商，确保上市过程顺利进行。

严格遵循法律法规：确保所有文件和信息符合《中华人民共和国证券法》等相关法律法规的要求。

持续沟通：与监管机构、潜在投资者和其他利益相关者保持密切沟通，及时解答疑问和关切。