公司资产清算主要包括以下几个方面：

清理公司财产：

包括编制资产负债表和财产清单，确保所有资产和负债都被准确记录。

通知和公告债权人：

确保所有债权人知晓清算事宜，以便他们可以提出债权。

制定清算方案：

包括清偿债务的顺序和方法，以及剩余财产的分配方案。

清偿公司债务：

按照法定程序，优先支付清算费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款等。

分配剩余财产：

在清偿所有债务和优先费用后，若有剩余，则按照股东的出资比例或股份比例进行分配。

清算资产通常包括：

流动资产：如货币资金、应收账款、存货等。

固定资产：如房屋建筑物、机器设备、运输工具等。

无形资产：如商标权、专利权、著作权等。

对外投资：如对其他公司的股权、债权投资等。

其他应收款和应付款：包括应付账款、借款等。

清算过程中，还需遵守相关法律规定，如《中华人民共和国企业破产法》和《公司法》等。