资产评估的起源可以追溯到 19世纪末。当时，美国开始出现对铁路和工业企业进行评估的需求，这一时期的评估主要依赖于对资产的市场价值的判断，评估方法也是基于简单的比较和判断。此外，16世纪欧洲的安特卫普出现了世界上最早的商品交易所，资产评估活动开始显现，但当时的评估活动带有个别性、偶然性和经验性。

在中国，资产评估行业诞生于20世纪80年代。1988年，大连会计师事务所对大连炼铁厂与香港企荣贸易有限公司合资过程中的建筑和机电设备进行了评估，这是我国首例资产评估业务，标志着资产评估行业的诞生。1993年12月，中国资产评估协会第一届会员代表大会在北京召开，中国资产评估协会正式成立，标志着行业自律组织的建立，中国资产评估行业实现由政府管理向行业自律管理转换。

综合来看，资产评估起源于19世纪末的美国，并逐渐发展成为一个独立的、具有市场价值判断和科学方法的行业。在中国，资产评估行业则是在20世纪80年代末和90年代初开始起步，并随着市场经济的深入发展而逐渐成熟。