固定资产清理的评估通常涉及以下步骤和方法：

资产清单和分类

对固定资产进行全面的清单和分类，包括资产的种类、规格、数量、状况等信息。这有助于系统化地管理和评估资产。

资产评估和估价

成本法：根据资产的重建成本或替代成本来评估其价值。

市场比较法：参考市场上类似资产的交易价格来评估资产的价值。

收益法：根据资产预期产生的经济收益来评估其价值。企业固定资产价值评估的基本方法包括市场法、收益法和成本法，要根据评估对象、价值类型、资料收集情况等相关条件，分析三种基本方法的适用性，恰当选择一种或多种资产评估基本方法。

资产分类和处置决策

根据评估结果，将资产划分为以下几类：

可处置资产：具有一定价值且可以出售、拍卖或捐赠的资产。

废旧资产：无法处置的资产，需要进行报废处理。

待进一步审查的资产：需要进一步评估或决策的资产。

处置方式和程序

根据资产的分类，确定合适的处置方式和程序，例如拍卖、出售、捐赠或报废处理等。确保在处置过程中遵守相关法规和政策。

处置记录和跟踪

建立清晰的处置记录和跟踪系统，记录每个资产的处置过程和结果。这有助于追踪资产的去向和确认处置的完成。

考虑特定因素

市场价值：通过市场调研或询价等方式了解类似资产的市场价值，作为清理价值的参考。

折旧残值：资产在使用寿命内已经进行了折旧，剩余的折旧残值可以作为清理价值的一部分。

残值回收：如果固定资产可以进行拆解或回收，可以考虑回收的残值作为清理价值。

清理成本：清理固定资产需要投入人力、物力、财力等成本，这些成本也需要计入清理价值。

税收影响：清理固定资产可能会产生税收影响，需要考虑税收成本对清理价值的影响。

综合以上步骤和方法，可以对固定资产进行全面的评估，并确定其清理价值。请注意，评估结果只是一个估计值，实际清理过程中可能会有变化。