开设资产评估公司需要满足以下条件：

合伙人或股东资格

至少有两名合伙人或股东承诺遵守法规，且必须全部是注册资产评估师。

对于公司制评估机构，合伙人或股东必须是注册资产评估师，并且具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚。

出资要求

合伙人实际出资总额不低于人民币十万元。若采用特殊普通合伙形式，则每位合伙人出资不低于三十万元人民币。

公司制评估机构的注册资本不低于人民币三十万元。

人员要求

资产评估公司至少需要五名注册资产评估师。

公司制评估机构中，超过三分之二的股东应具有三年以上从业经历且在过去三年内无受到禁止执业处罚。

其他要求

评估机构必须有固定的经营场所和必要的经营条件。

评估机构在取得营业执照后的三十天内需要向相关的评估行政管理部门进行备案。

评估公司名称需要符合法规规定，不能与已经批准设立的资产评估机构字号重复。

内部管理制度

评估机构需要具备完善的内部管理制度，包括质量控制、风险控制、财务管理制度等。

这些条件旨在确保资产评估公司具备足够的专业性和规范性，以提供高质量的评估服务，并保护公众利益。建议在设立评估公司前，详细咨询相关管理部门和专业人士，以确保符合所有法律和行业规定。