有形资产的评估方法主要有以下几种：

成本法

按照购置成本计算资产价值，适用于固定资产和存货等。

市场比较法

通过市场上类似资产的交易价格进行估值，适用于房地产、二手车等。

收益法

根据资产所能带来的未来收益来计算其价值，适用于投资性房地产、股权等。

折旧法

按照固定资产的使用寿命和残值计算其折旧额，适用于固定资产。

净现值法

按照资产现金流量的现值计算资产价值，适用于投资性资产。

这些方法可以单独使用，也可以结合使用，以获得更准确的评估结果。在选择具体的评估方法时，需要考虑资产的类型、市场条件、资产的使用情况等因素。如果需要，可以委托专业的资产评估机构进行资产评估，以确保评估结果的客观性和准确性。