公司投资项目审计通常遵循以下步骤和原则：

1. 确定审计目的和范围

明确审计的目标，比如评估投资项目的内部控制、合规性、财务表现等。

确定审计的范围，包括项目决策、设计、施工招投标、资金运作等。

2. 建立审计基准

根据项目概况和相关资料，建立审计计划和基准。

3. 实施审计

项目决策环节：审查项目建议书、可行性研究、投资估算的准确性和合理性。

项目设计环节：审查设计方案、设计概算的正确性、限额设计的实施、奖罚机制的设立。

项目施工招投标环节：审查标底、招投标程序的合法性、操作的规范性。

资金运作环节：审查建设资金的运作控制、管理及效果情况。

4. 审查内部控制

审查投资内部控制的执行情况，找出控制弱点，确定审查的重点和方法。

5. 核查财务资料

核对投资明细账与总账、证券投资账面金额与企业持有的有价证券、投资账与其他相关资产账。

6. 函证和核对

向被投资企业进行函证，查阅被投资企业经过审计的财务报告，确定投资收益和损失。

7. 分析财务状况

分析被投资企业的财务状况和经营成果，研究投资效果或风险程度，预测盈利能力。

8. 报告审计结果

提交审计报告，征求被审计单位的意见，并根据反馈进行必要的调整。

9. 遵循法规

根据《中华人民共和国审计法》等相关法规，确保审计活动的合法性。

10. 跟踪和监控

对审计发现的问题进行跟踪和监控，确保问题得到及时解决。

11. 终结审计

完成审计后，进行审计终结，并确保审计决定得到执行。

审计过程中，审计人员需要灵活运用不同的审计方法和技巧，对投资项目的全过程进行监督，确保投资活动的合规性和效益最大化。