资产评估机构可以依法采用以下几种形式设立：

合伙制

合伙制资产评估机构需要有两个以上的合伙人，且合伙人必须是注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。合伙制资产评估机构至少需要五名注册资产评估师。

公司制

公司制资产评估机构需要有两个以上的股东，股东必须是注册资产评估师，执业三年以上，无不良记录。公司制资产评估机构至少需要八名注册资产评估师。

此外，评估机构还可以选择以下组织形式：

普通合伙

普通合伙形式的评估机构通常由普通合伙人组成，对合伙机构的债务承担无限连带责任。

特殊普通合伙

特殊普通合伙形式的评估机构由特定合伙人（如责任合伙人）对合伙机构的债务承担有限责任，其他合伙人仍承担无限连带责任。

有限责任公司

有限责任公司形式的评估机构由股东出资设立，股东以其出资额为限对公司债务承担责任。

股份有限责任公司

股份有限责任公司形式的评估机构由股东出资设立，股东以其所持股份为限对公司债务承担责任。

在选择资产评估机构的组织形式时，应考虑风险偏好、资金筹措、发展阶段、业务特征等因素。不同的组织形式在责任承担、管理结构和税务处理等方面存在差异，因此应根据实际情况进行选择。

建议：

合伙制适合规模较小、风险承受能力较低的评估机构。

公司制适合规模较大、风险承受能力较强、需要更多资金和人力资源的评估机构。

根据具体需求和实际情况，也可以考虑其他组织形式如普通合伙或特殊普通合伙，以优化管理和控制风险。