上级审计部门主要分为以下几种：

国家审计机关

包括中央审计署、省审计厅、市审计局、县审计局等，按照行政区划层级设立，形成上下级关系。

内部审计机构

这通常是指企事业单位内部设立的审计部门，负责对本单位及其下属单位的财务和业务活动进行审计监督。

社会审计组织

社会审计组织是由社会中介机构和专业审计人员进行的审计活动，主要对企业的财务报表和其他经济活动进行独立审计。

这些审计部门在职能上有所区别，但都共同构成了国家和社会的经济监督体系，确保财政、经济活动的合规性和真实性。建议在实际工作中，审计部门之间应加强协调与沟通，确保审计工作的有效性和高效性。