是的，资产评估报告必须有签字才有效。根据相关法规和资产评估准则，资产评估报告需要由资产评估机构的法定代表人（或合伙制机构的合伙人）和至少两名注册资产评估师签字，并且需要加盖评估机构的公章。这一要求确保了评估报告的合法性和有效性。

具体来说，评估报告的签字要求如下：

法定代表人或合伙人签字：

评估报告应由资产评估机构的法定代表人或其合伙制机构的合伙人签字。

注册资产评估师签字：

评估报告还应由至少两名注册资产评估师签字，并且这些评估师必须独立行使签字权利，不能允许他人以本人名义签字。

评估机构盖章：

评估报告还需要加盖评估机构的公章，以证明其合法性和真实性。

这些签字和盖章的步骤是评估报告有效性的重要组成部分，缺少任何一个环节都可能导致评估报告无效。因此，在出具资产评估报告时，务必确保所有签字和盖章手续齐全，以保障其法律效力。