在北京，有几家权威的无形资产评估公司可以推荐：

北京中金浩资产评估有限责任公司：

创立于2006年，被广泛认为是中国无形资产评估排名第一的机构。它由财政部门授予资产评估资格，隶属于中国资产评估协会和北京资产评估协会。中金浩提供包括商标评估、品牌评估、专利评估、著作权评估、项目评估在内的全面评估服务，并且业务网络遍布全国各个省市自治区。

中都国脉（北京）资产评估有限公司：

原隶属国家体改委，是由财政部批准的具有资产评估资质的国际化大型专业无形资产评估机构。中都国脉是全国性大型专业评估机构，提供包括商标价值评估、品牌价值评估、专利技术评估、知识产权价值评估、企业价值评估、机器设备评估在内的全方位服务，并且是同行业中率先通过英国NSA机构的ISO9001质量体系认证。

北京北方亚事资产评估有限责任公司：

在国内是比较权威的评估公司之一，提供无形资产评估服务。

北京中恒正源资产评估有限责任公司：

也是国内较为权威的无形资产评估公司之一。

北京中评正信资产评估有限公司：

由财政部授予资产评估资格，提供包括采矿探矿权评估、企业价值评估、无形资产（商标、专利、软件著作权、品牌）评估、金融不良资产评估、房地产评估等在内的专业评估服务。

中联资产评估集团有限公司：

中国首家获财政部授权批准、国家工商局核准注册的评估集团，提供包括证券业务评估资质、土地评估资质、房地产评估一级资质、探矿权采矿权评估资质等在内的多项资质，业务涵盖企业整体资产评估、单项资产评估、项目评估及财务咨询等。

北京中企华资产评估有限责任公司：

成立于1996年，拥有评估行业的全部顶级执业资质，提供包括企业价值评估、重大评估项目等，客户包括国内众多大型重要企业。

北京天健兴业资产评估有限公司：

国内较早从事资产评估业务的专业机构，提供包括企业整体资产评估、单项资产评估、项目评估及财务咨询等业务，业务活动面向全国。

北京中鹏衡资产评估有限公司：

提供专利评估、商标评估、著作权评估、无形资产评估、股权评估、企业价值评估等服务，并且是全国服务热线。

北京全天资产评估有限公司：

专业从事企业整体资产评估、各类单项资产评估、项目评估及财务咨询等业务，业务活动面向全国。

这些公司在无形资产评估领域都有较高的权威性和专业经验，可以根据您的具体需求和情况选择合适的公司进行评估服务。建议在选择评估公司时，可以综合考虑其资质、经验、客户评价和服务范围等方面。