资产评估服务合同不需要缴纳印花税。根据《中华人民共和国印花税暂行条例施行细则》第十条的规定，印花税只对税目税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。而《中华人民共和国印花税暂行条例》第二条规定了应纳税凭证的类型，包括购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；产权转移书据；营业账簿；权利、许可证照。

同时，《国家税务总局关于调整印花税征管范围的通知》也明确指出，评估服务并不属于税法规定的应征印花税的范围，因此不需要交纳印花税。

综上所述，签订资产评估服务合同不需要缴纳印花税。如果对此仍有疑问，建议咨询专业的税务顾问或当地税务机关以获得更准确的指导。