以下情况下的公司需要进行资产评估：

合资合作 ：在合资时，对可作价入股的技术无形资产进行价值评估，以减少不必要的损失。

吸引风险投资：

为了吸引风险投资，公司可能需要对其资产进行评估，以展示其价值和潜力。

增加注册资本金：

在增加注册资本金时，通常需要对公司的资产进行评估，以确定新注册资本的合理性。

质押贷款：

在需要质押贷款时，公司可能需要对其资产进行评估，以确定贷款金额和风险。

侵权索赔：

在侵权索赔过程中，提供价值依据需要对公司相关资产进行评估。

国有资产管理

国有独资企业、国有独资公司和国有资本控股公司在合并、分立、改制、转让重大财产，以非货币财产对外投资，清算或其他法律、行政法规规定的情况下，必须进行资产评估。

国有资产占有单位在资产拍卖、转让、企业兼并、出售、联营、股份经营、与外国公司合作、企业清算等情况下，应当进行资产评估。

证券业务

国有企业的股份制改造、上市公司资产重组、年度报告中涉及资产价值变动等情况，需要进行资产评估。

特定情形下的无偿划转：

经各级人民政府或其国有资产监督管理机构批准，对企业整体或部分资产实施无偿划转，以及国有独资企业与其下属独资企业之间的合并、资产置换和无偿划转，可以不对相关国有资产进行评估。

重大资产交易：

公司准备进行重大资产收购或出售时，需要对相关资产进行评估，以确定合理的交易价格和对价。

公司设立：

公司设立时，以非货币财产作价出资的，如实物、知识产权、土地使用权等，需要按照市场一般规则对其价值进行评估。

综上所述，需要资产评估的公司包括国有企业、股份有限公司、有限责任公司、中外合资企业、涉及国有资产交易的企业以及准备进行重大资产交易的公司等。进行资产评估的目的是确保交易的公平性、合法性，并保护各方的权益。