公司合并通常需要进行资产评估，但具体是否需要评估，取决于合并的类型、公司的所有权结构以及合并的目的。以下是相关法律规定及评估的必要性分析：

国有企业吸收合并

国有企业吸收合并必须进行资产评估，以确保国有资产的合法、合规处置。评估的目的是确定国有资产的价值，为合并交易提供合理的定价依据，并保障国有资产的安全与完整。

一般企业合并

合并可以采取多种形式，包括吸收合并和创立合并。在合并过程中，资产评估可能不是必须的，这取决于合并的具体类型和情况。例如，在吸收合并中，如果被吸收的公司是母公司的全资子公司，并且合并是内部运作的一部分，那么可能不需要进行资产评估，因为合并前后的所有权没有变化。

上市公司合并

上市公司之间的并购重组通常需要进行资产评估。资产评估在并购重组过程中具有重要作用，主要基于以下几个原因：确定交易价格、保证交易公平和满足法律法规要求。

全资子公司合并

两个全资子公司合并一般需要评估。根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司合并时应当编制资产负债表及财产清单，并对公司资产的价值进行评定和估算。

母公司吸收合并子公司

对于母公司吸收合并其子公司这一操作，通常情况下都需要涉及到资产评估环节。实施此举的主要目的在于尽可能地减少企业合并中所面临的潜在风险，同时也确保参与合并的两方企业彼此之间能够充分理解和接纳对方的处境。

建议

国有企业：必须进行资产评估，以确保国有资产的合法合规处置。

上市公司：通常需要进行资产评估，以确保交易的公平性和满足法律法规要求。

全资子公司：一般需要评估，以明确资产和负债的价值。

非全资子公司：是否需要评估取决于合并的具体情况，如合并是否涉及外部第三方等。

在实际操作中，建议咨询专业的财务顾问或律师，以确保合并过程符合所有相关法律和法规的要求。