税收存在的原因主要可以归纳为以下几点：

组织财政收入：

税收是国家组织财政收入的主要形式和工具。通过税收，国家能够集中一部分社会剩余产品，用于国家机器的运转、公共服务的提供以及基础设施的建设等。

调节经济：

税收具有强制性、无偿性和固定性的特点，能够调节社会各集团及其成员在国民收入分配中的份额，影响他们的经济活动能力和行为，进而对社会经济结构产生影响。国家通过税种的设置及税目、税率、加成征收或减免税等方面的规定，可以调节社会生产、交换、分配和消费，促进社会经济的健康发展。

监督经济：

国家在征收税收的过程中，需要建立日常深入的税务管理，掌握税源，了解情况，发现问题，并监督纳税人依法纳税。这有助于监督社会经济活动的方向，维护社会生活秩序。

维护国家政权：

税收的产生和存在是国家政权存在的基础。没有税收，国家机器就无法有效运转，国家政权也就难以维持。

满足社会公共需要：

税收用于满足社会公共需要，包括提供就业、教育、医疗、交通、娱乐等公共服务和基础设施。这些服务的提供需要国家拥有一定可用财力，而税收正是实现这一目标的重要手段。

调节收入分配：

税收可以调节收入差距，引导经济建设方向。通过税收，国家能够对社会财富进行再分配，减少贫富差距，促进社会公平。

纠正市场失灵：

在市场经济条件下，市场配置资源存在局限性，可能出现市场失灵。税收可以纠正外部效应、配合价格调节具有自然垄断性质的企业和行业的生产，使资源配置更加有效。

综上所述，税收的存在对于国家和社会具有多方面的必要性和重要性，它是国家财政收入的主要来源，同时也是调节经济、监督经济、维护国家政权、满足社会公共需要、调节收入分配和纠正市场失灵的重要手段。