资产评估残值的取消通常涉及以下几种情况：

不予处理

如果固定资产折旧完后的残值非常小，可以不予处理，直接将固定资产保留到报废或者出售时处理。

减值处理

如果固定资产折旧完后的残值已经低于其实际价值，可以将其减值处理。减值处理可以通过计提减值准备或者直接冲减固定资产账面价值的方式进行。

出售处理

如果固定资产折旧完后的残值可以通过出售获取一定的价值，可以将其出售处理。出售处理需要对固定资产进行估价，并按照其估价进行出售，出售后需要将出售收益或者亏损计入利润表中。

报废处理

如果固定资产折旧完后已经不能再使用，可以将其报废处理。报废处理需要对固定资产进行估价，并按照其估价进行报废，报废后需要将报废损失计入利润表中。

建议

详细评估：在处理固定资产残值时，应首先对固定资产进行详细评估，确定其残值的真实性和可回收金额。

合规性检查：确保所有处理方式符合相关会计准则和法规要求，避免因处理不当导致财务报表失真。

记录和报告：对固定资产的残值处理过程进行详细记录，并在财务报表中进行适当披露。

通过以上步骤，可以确保固定资产残值得到合理处理，并符合相关会计准则的要求。