机动车辆是指由动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的轮式车辆，用于人员乘用、运送物品或进行工程专项作业。这类车辆包括但不限于汽车、公共汽车、电车、拖拉机、摩托车等。在中国，根据《道路交通安全法》，机动车需经过公安机关交通管理部门的登记后才能上路行驶。

机动车辆的主要类型包括：

大型汽车：总质量超过4,500千克，车长不小于6米，或乘坐人数不少于20人。

小型汽车：总质量不超过4,500千克，车长小于6米，或乘坐人数少于20人。

专用汽车：具有专门设备，用于特定任务的车辆，如扫地汽车、仪器车等。

摩托车及轻便摩托车：用于乘用或运输轻便货物的轮式车辆。

拖拉机运输机组：用于农业或其他运输目的的拖拉机和挂车组合。

轮式专用机械车：用于特定工程作业的轮式车辆。

电动车：以电力为能源的轮式车辆，如电动滑板车、电动脚踏车等。

机动车在道路上行驶时必须遵守交通法规，确保安全