是否需要走资产评估程序，取决于具体的情况和法律法规的要求。以下是相关规定的概述：

人民法院拍卖财产 :

如果人民法院对被执行人的财产进行拍卖，必须委托具有相应资质的评估机构进行价格评估。

对于财产价值较低或者价格依照通常方法容易确定的，可以不进行评估。

当事人双方及其他执行债权人申请不进行评估的，人民法院应当准许。

上市公司并购重组:

上市公司之间的并购重组通常需要进行资产评估，主要基于以下几个原因：

确定交易价格

保证交易公平

满足法律法规要求

有助于决策制定。

国有股权转让:

根据《企业国有产权转让管理暂行办法》规定，国有股权转让必须遵循一定程序，包括可行性研究、转让方案的制定与审批、清产核资、资产评估、进场交易等。但并非所有的国有股权转让都需要进行资产评估，只有涉及会导致企业合并、分立、改制等重大事项发生的股权转让才需要资产评估。

如果股权转让只是企业极小的一部分，并不会导致上述重大事项的发生，便不需要进行资产评估。

一般私营企业股权转让:

一般的小型私营企业股权转让不需要资产评估，但如果涉及国有资产和证券相关方面，或涉及到中外合资企业，税务部门往往也会要求提供资产评估报告。

根据《企业重组业务企业所得税管理办法》，涉及到企业重组的也需要提供资产评估报告。

建议

了解具体情况：

在进行股权转让、并购重组或资产拍卖时，首先要了解相关法律法规的具体要求，以确定是否需要进行资产评估。

咨询专业人士： 如果不确定是否需要资产评估，建议咨询专业的法律或财务顾问，以确保合规性并避免潜在的法律风险。