家庭免税资产主要包括以下几类：

1. 保险赔款：根据《个人所得税法》第四条规定，保险赔款免征个人所得税。例如，终身寿险的身故赔付金。

2. 国债利息收入：目前50年期2.5%收益的国债利息收入是免征个人所得税的。

3. 存款利息：银行存款的利息收入暂时免征个人所得税。

4. 信托产品：他益信托根据《信托法》第十五条规定，不作为委托人的遗产，可以规避未来可能出台的遗产税。

5. 个人唯一住房：个人持有的唯一住房，面积不超过120平方米，且自住满五年免征房产税。

6. 继承和赠与的住房：继承和赠与的住房在取得房产证后的两年内免征房产税。

7. 国家公益性住房：国家建设的公益性住房免征房产税。

8. 免交房产税的房产：包括国家机关、人民团体、军队自用的房产，宗教寺庙、公园、名胜古迹自用的房产，个人所有非营业用的房产等。

9. 个人投资理财产品中的免税产品：如基金、信托产品、人民币理财、国债、保险理财、教育储蓄等。

请注意，税法和相关政策可能会有更新和变化，具体情况建议咨询专业的税务顾问或税务机关