在公司设立过程中，通常需要对以下几类资产进行评估：

货币出资

需要对货币的数额进行评估，确保出资的金额准确无误。

实物、知识产权、土地使用权等非货币财产

这些资产可以用货币估价并可以依法转让，因此应当按照同期市场一般规则，对其价值进行评估。

其他需要评估的资产

除了上述明确列出的资产类型外，如果存在其他需要评估的资产，也应进行评估作价。

评估的法定要求

法律依据

《中华人民共和国公司法》第二十七条明确规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。

评估机构的选择

用于出资的非货币性资产应当聘请有资格的资产评估机构进行评估，确保评估的公正性和准确性。

资产评估公司的设立条件

人员要求

资产评估公司必须有二位或以上的股东是资产评估师，且至少五名注册资产评估师。

注册资本

注册资本一般不小于30万元人民币，具体金额要求可能因地区而异。

公司名称和经营范围

公司名称需要经过核准，不能与同行业中的其他公司名称相同或相似。经营范围需要明确，不能超出公司实际经营的业务范围。

经营场所

公司必须有固定的商用办公地址，并提供租赁协议和房产证复印件等证明材料。

其他要求

评估机构应当依法采用合伙或者公司形式，聘用评估专业人员开展评估业务。合伙形式的评估机构，应当有两名以上评估师；其合伙人三分之二以上应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。公司制资产评估机构则需要至少八名注册资产评估师，且三分之二以上股东应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。

资产评估公司的备案

备案要求

评估机构应当自领取营业执照之日起三十日内向有关评估行政管理部门备案。评估行政管理部门应当及时将评估机构备案情况向社会公告。

提交材料

申请设立资产评估机构的申请人，将申请材料一式三份报送省级财政部门。申请材料包括设立申请书、指定代表或者共同委托代理人的证明、身份证明文件、公司章程、工商行政管理部门预先核准文件等。

通过以上步骤和要求，可以确保公司设立时的资产评估工作符合法律法规，保障公司及其股东的合法权益。