公司是否需要资产评估取决于具体的情况和法律规定。以下是一些需要资产评估的常见情形：

非货币财产出资

根据《公司法》第48条，股东以非货币财产出资的，应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。

公司改制、合并、分立、破产、解散

在整体或部分改建为有限责任公司或股份有限公司时，以非货币资产对外投资时，或者在公司合并、分立、破产、解散时，通常需要进行资产评估。

产权转让

当公司发生产权转让时，特别是涉及国有资产时，根据《国有资产评估管理办法实施细则》，除非经国有资产行政管理部门批准可以不予评估，否则必须进行资产评估。

重大资产交易

在企业兼并或收购、企业重组、转让重大资产等情况下，通常需要进行资产评估，以确定资产的公允价值。

涉及国有资产的股权转让

如果股权转让涉及国有资产，无论是国有企业还是私营企业，通常都需要提供资产评估报告。

企业清算

无论是国有企业还是私营企业，在清算过程中通常需要资产评估报告，以确保资产处理的公正性和合法性。

法律、行政法规和企业章程规定的情形

除了上述情形外，如果法律、行政法规或企业章程有其他明确规定需要进行资产评估的情形，也应依法进行。

总结：

公司是否需要资产评估，主要取决于是否涉及非货币财产出资、公司重大经营决策、产权变动、重大资产交易、国有资产转让、企业清算等情形。如果涉及上述任何一种情况，通常都需要进行资产评估，以确保交易的合法性和公正性。建议在遇到相关情形时，咨询专业的资产评估机构或律师，以确保合规操作。