规避审计失败可以从以下几个方面进行：

审计师的聘用与个人财富及声誉挂钩

根据风险不对称原理，将审计师的聘用与个人财富及声誉挂钩，可以使得审计师在承担风险时更加谨慎，从而减少败德行为的发生。

加强行业监管

行业管理部门应每年公布审计失败案例，对审计师予以曝光，通过严厉的处罚，让审计人员对其败坏执业道德行为承担巨大的压力和风险成本。

完善公司治理结构

健全有效的公司治理结构能为审计人员提供良好的执业环境，减少审计失败的发生。特别是要解决股权集中、国有股东缺位问题，确保审计师事务所能够代表所有投资者的利益。

提升审计人员的业务能力

审计人员必须不断掌握和运用相关的新知识、新技能和新法规，保证执业质量。对于业务水平低的审计人员，应进行培训和提升，确保其能够胜任重大、复杂的审计事项。

加强事务所内部的质量控制

签订审计委托书，明确责任，正确运用分析性复核程序，恰当记录审计工作，编制良好的工作底稿，收集充分的证据，并分配审计资源于高风险的审计领域。

谨慎选择被审计单位

审计人员在接受委托业务时，必须慎重地评价客户管理层的品格，对陷入财务和法律困境的被审计单位要尤为关注。对于信誉度较低的客户，应谨慎选择或拒绝接受业务。

投保充分的责任险

会计师事务所应按规定建立职业风险基金，办理职业保险，以降低因审计失败导致的巨大经济损失。

提高对违法的注册会计师处罚成本

通过加大处罚力度，让审计人员意识到一旦违规造成重大损失就要追究其民事赔偿责任，从而增强风险意识。

审计人员保持职业怀疑态度

审计人员在执行审计工作时，应始终保持高度的职业怀疑，对可能的舞弊行为保持警觉，避免因疏忽而导致的审计失败。

通过上述措施，可以有效规避审计失败，提高审计质量和公信力。