昆明资产评估公司的收费标准如下：

2100元以上至10000元：

收费标准一般为0.5%。

31000元以上至50000元：

收费标准一般为0.2%。

45000元以上至100000元：

收费标准一般为0.15%。

510000元以上至1000000元：

收费标准一般为0.05%。

6100000元以上：

收费标准一般为0.01%。

这些收费标准一般依据账面原值，如果没有账面原值或没有作价入帐的资产，可以按评估值计算。此外，评估机构也可以采用计时收费方式，按照执行评估业务预计耗费的工时计算收费金额。采用计时收费方式时，可以为高级专业人员、一般执业人员和助理人员等不同层次的执业人员规定不同的收费标准，并可以根据具体情况，对每一层次执业人员的执业收费标准规定合理的浮动范围。

请注意，这些信息仅供参考，具体收费可能会根据评估资产的类型、复杂程度、评估目的以及评估机构与委托方之间的协商而有所不同。建议您在选择资产评估公司时，详细咨询各家公司的收费标准和服务内容，以便做出更合适的选择。