评估公司资产的收费通常有以下几种方式：

计件收费

根据被评估资产的账面原值作为计费额度，如果没有账面原值，则可以按照评估价值或重置价值作为计费额度。

差额定率累进计算办法，即按照被评估资产的账面原值大小进行分类并规定收费档次，每个档次相加就是总评估费用。

计时收费

按照完成资产评估业务所需工作人日数和每个工作人日收费标准收取评估费用。工作人日数根据评估项目的性质、风险大小、繁简程度等确定；每个工作人日收费标准根据评估人员专业技能水平、评估工作的服务质量等确定。

综合收费

有些评估公司可能会结合多种收费方式，制定一个综合收费方案，以满足客户的具体需求和项目特点。

政府指导价和市场调节价

法定资产评估服务实行政府指导价，非法定资产评估服务实行市场调节价。

政府指导价的基准价及其上下浮动幅度由各省、自治区、直辖市财政部门提出意见，同级价格主管部门制定。

具体收费标准的例子

差额定率累进收费率表 （以万元为单位）：

100万元以下（含100），基准价1‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

100万元以上至1000万元（含1000），基准价0.5‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

1000万元以上至5000万元（含5000），基准价0.2‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

5000万元以上至10000万元（含10000），基准价0.15‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

10000万元以上至100000万元（含100000），基准价0.05‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

100000万元以上，基准价0.01‰，上浮不超过20%，下浮不超过30%。

计时收费标准（以元/人小时为单位）：

法人代表（首席合伙人）、首席评估师（总评估师）：500-800元/人小时。

合伙人、部门经理（项目负责人）：300-450元/人小时。

注册评估师：200-300元/人小时。

助理人员：100-150元/人小时。

建议

明确需求：

在选择评估公司时，首先要明确评估项目的具体需求和特点，以便选择合适的收费方式和评估公司。

协商沟通：对于具体的收费标准和条款，应与评估公司进行充分协商，确保双方对费用和服务内容有明确的理解。

审查合同：在签订评估服务合同前，务必审查合同中的收费条款，确保收费透明、合理，并符合相关法律法规。

通过以上方式，可以更加全面地了解评估公司资产的收费情况，并选择最适合自己的服务。