城乡居民保险主要是指 城乡居民基本医疗保险。这是一个为整合城镇居民基本医疗保险（简称城镇居民医保）和新型农村合作医疗（简称新农合）两项制度而设立的制度。该制度的参保对象主要是没有参加职工医保的城镇未成年人和没有工作的居民，包括具有城镇户籍但是没有工作的未成年人、老年人、低保对象、重度残疾人等。

城乡居民基本医疗保险的特点在于其缴费标准较职工医保低，并且政府会在个人缴纳保费的基础上给予适当的经济补贴。这种保险旨在减轻参保人在面对疾病时的经济负担，特别是在医院购买药品等大病治疗方面。

此外，城乡居民保险并不包括所有类型的社会保险，例如养老保险、失业保险、工伤保险和生育保险等，这些通常被单独列出并称为社会保险或社会保障体系的一部分。

综上所述，城乡居民保险主要是为未参加职工医保的城镇非从业居民和农村居民提供的一种基本医疗保障，通过个人缴费和政府补贴的方式实施。