公司的无形资产评估方法主要包括以下几种：

市场法

根据市场交易确定无形资产的价值。适用于专利、商标和版权等，一般是根据交易双方达成的协定以收入的百分比计算无形资产的许可使用费。

收益法

根据无形资产的经济利益或未来现金流量的现值计算无形资产价值。适用于商誉、特许代理等。

成本法

计算替代或重建某类无形资产所需的成本。适用于那些能被替代的无形资产的价值计算，也可估算因无形资产使生产成本下降、原材料消耗减少或价格降低、浪费减少和更有效利用设备等所带来的经济收益。

市场比较法

根据市场上已经发生的类似交易，比较市场上类似无形资产的价格水平，以此来确定无形资产的价值。

重置成本法

以重新购置被评估资产可能花费的成本作为估算该项资产现值标准的评估方法。适用于市价波动幅度较大的资产。

折旧法

根据无形资产的使用寿命和残值来计算其折旧费用，从而确定其价值。适用于无形资产的价值随时间逐渐降低的情况。

权益法

根据无形资产所占比例来计算其价值。适用于无形资产与其他资产共同使用的情况，如专利权和技术秘密。

摊销方法

包括直线法、产量法等。无法可靠确定其预期消耗方式的，应当采用直线法进行摊销。

在选择具体的评估方法时，需要根据无形资产的类型、特点、市场情况以及评估目的进行综合考虑，以确保评估结果的准确性和可靠性。