终止惠人货合同可以通过以下几种方式：

双方当事人协商一致

合同双方可以通过协商，达成终止合同的协议。这种方式不需要经过对方当事人的同意，只需双方达成一致意见，并以书面形式记录并由对方签署。

具备法定解除合同的条件

如果合同符合以下任一条件，一方当事人可以单方面解除合同，无需经过对方同意：

当事人约定的解除合同的条件成就；

因不可抗力不能实现合同目的；

在履行期限届满之前，另一方当事人明确表示或者以其行为表明不履行主要义务；

另一方当事人迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

另一方当事人迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

法律规定的其他解除情形。

合同履行完毕

如果合同已经全面履行，合同双方当事人的义务都已经履行完毕，合同自然终止。

债权债务相互抵销

如果合同双方当事人互负债务，且这些债务在数额上相等，可以相互抵销，从而终止合同。

债务人依法将标的物提存

债务人可以将合同标的物依法提存，从而终止合同。

债权人免除债务

债权人可以免除债务人的债务，从而终止合同。

债权债务同归于一人

如果债权人和债务人同归于一人，合同权利义务关系终止。

法律规定的其他情形

根据法律规定或当事人约定，还可以有其他终止合同的情形。

建议：

在终止合同前，建议先查看合同条款，了解是否有关于合同终止的特别约定。

如果合同没有明确约定或存在争议，最好通过协商的方式终止合同，以确保双方权益得到保障。

如果协商无果，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保按照法律规定和合同约定终止合同。